ADB在启动时没有设备

Question

我将这个linux pc永久连接到Android设备。我需要使用rc.local在启动时启动adb服务器。但问题是它不会找到我的设备。

当我重新启动电脑时，adb启动服务器启动但是当我来到电脑时它会显示：

List of devices attached
-

当我manualy然后运行adb kill-server; adb start-server我得到正常列表

List of devices attached 
xxx device

我将udev规则设置为：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2207", MODE="0666", GROUP="plugdev"

我的rc.local是：

/opt/android-sdk-linux/platform-tools/adb start-server

我尝试过init.d方式：

#!/bin/sh
case "$1" in
start)
    # Start daemon.
    echo -n "Starting ADB: "
    /opt/android-sdk-linux/platform-tools/adb start-server
    ;;
stop)
    # Stop daemons.
    echo -n "Shutting ADB: "
    /opt/android-sdk-linux/platform-tools/adb kill-server
    ;;
restart)
    $0 stop
    $0 start
    ;;
*)
    echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
    exit 1
esac

exit 0

但这一切都结束了。启动后没有设备