尝试在mavlink中的非包装错误中进行相对导入

Question

我已经查看了论坛，但我没有找到具体的mavlink答案。

我目前正在python中编写脚本，我想使用mavlink的python模块。 mavlink的文档告诉我从我的mavlink文件夹运行mavgenerate.py。当我运行这个脚本时，会出现一个gui，询问我的xml文件，指定的输出目录，以及我希望我的标题所用的语言。当我选择为C创建标题时，mavgenerate.py有效，但它给了我错误：“当我尝试选择python时，尝试在非包中进行相对导入。 我的xml文件位于：

C：\ Python27 \ mavlink \ message_definitions \ V1.0

我的python模块输出目录为：

C：\ Python27 \ mavlink \ pymavlink \包括

下面的

是我的错误的屏幕截图。

谁能告诉我我做错了什么？

Answer 1

这是一个相当古老的问题，但我刚刚遇到过这个问题。我已应用的解决方案是：在mavgenerate.py中替换以下行

sys.path.append(os.path.join('pymavlink','generator'))
from mavgen import *

与

from pymavlink.generator.mavgen import *

我不知道问题的确切原因，但是来自 this线程我认为问题在于python将目录解释为包。

我使用过python 2.7。尝试使用python 3.4，但没有机会。