Question

我正在尝试编写一个包裹serial端口的类来读取传感器：

classdef sensor < handle
    properties
        Value
        s
    end

    methods
         function obj = sensor(port)
             obj.s = serial(port);
             obj.s.BytesAvailableFcn = @(o,e) obj.getData;

             fopen(obj.s);
         end
         function delete(obj)
             disp('called destructor');
             try
                 fclose(obj.s);
                 delete(obj.s);
             end
          end
          function getData(obj)
              obj.Value = fscanf(obj.s, '%d');
          end
     end
end

当我尝试清除工作区时，析构函数永远不会被调用：

>> foo = sensor('COM1');
>> clear foo % should disp() something!

根据我的previous experiences，仍然必须引用foo。事实证明它嵌入在串行端口foo.s：

中

>> ports = instrfindall;
>> ports.BytesAvailableFcn
ans = 
    @(o,e)obj.getData

我清除了BytesAvailableFcn，即

>> ports.BytesAvailableFcn = '';

然后clear all，我显示了called destructor。

如何打破此循环引用并让我的析构函数被调用？如果没有调用析构函数，则串口保持绑定。

Answer 1

问题并不在于你有一个循环引用; MATLAB理论上应该抓住那些。问题是循环引用是通过Java进行的，而MATLAB无法捕获它。

更详细地说 - 您的serial对象在内部包含一个Java对象，这是捕获与串行端口的连接的真实对象。设置回调时，MATLAB会设置底层Java对象的回调。如果回调是包含串行对象作为属性的对象的方法，那么您有一个循环引用通过底层Java对象。当你调用clear时，MATLAB会检查循环引用，如果它们全部只在MATLAB中，它会捕获它们，并调用析构函数 - 但它不会捕获它们，因为它通过Java。

一个解决方案是显式调用析构函数，也许这不是太麻烦。

另一种解决方法可能是简单地不将回调作为类的方法 - 也许它可能只是一个常规函数，因为它似乎并不需要任何信息来自主对象本身，而不是对串行对象的引用。如果您希望将所有代码保存在单个文件中，也许您可以将其创建为匿名函数（虽然要小心，因为匿名函数将捕获它创建的工作空间，这取决于您创建它的位置可能包括对主对象的引用，在这种情况下，您将再次获得循环引用。

编辑：Rody是对的 - 我道歉，我读得太快了，并没有注意到getData实际上设置了Value属性而不仅仅是返回数据。 Rody在他的回答中的解决方案可能是另一种解决方法，但就像他说 - 哎呀。我只需手动拨打delete。

Answer 2

有趣的问题！ :)

我找到了一个解决方法，但它不会很漂亮。

您无法使用匿名功能。这将捕获本地工作空间，其中包含对obj的引用。你必须使用一个级别的间接（对Static方法，否则你会遇到同样的问题）。
此静态方法可以安全地返回函数句柄。该函数句柄是一个函数，必须传递仪器对象。
如果不传递对象的引用，设置Value属性当然是不可能的，因此，您必须在函数中创建一个全局状态，一个可变参数调用签名和一个{{{}的getter。 1}}属性。

我觉得我已经过度设计了这一点（毕竟是星期五），所以如果有人看到更简单的方法，请纠正我。无论如何，这就是我的意思：

Value

只需....呸。

当其中一个方法用作自己属性的回调时，如何调用对象的析构函数？

2 个答案: