统一定义视锥

Question

我试图统一实施boids植绒模型。

我已设法实现转向行为（分离，对齐，凝聚）但我目前正使用代理的固定半径来定义其邻域（基本上是代理周围的气泡）。但是，我需要实现的是一个视觉锥，就像这张图中详述的那个：

我不确定如何在统一中实现这一点。有人能指出我正确的方向吗？

为了增加清晰度，我想要做的是检测视锥中的所有其他代理，但我不确定如何实现它。目前我只是检测距离内的所有代理，虽然我需要忽略执行检测的代理背后的代理（如图中所示）我不想看到它，只是检测那个定义的邻域中的代理。 / p>

感谢

Answer 1

检测圈子中的所有座席，然后检查Vector3.Angle()与座席之间的transform.forward中的每一个座席。
（从矢量A到B的方向只是B-A）