更新/插入带有两个索引的连接表

Question

我有一个PostGIS数据库，其中包含具有位置（点）的实体A和具有区域（多边形）的实体B.

我有一个连接表C，基本上跟踪谁在哪里，我想要更新它。它是一个简单的计数器，增加了，没有进一步的依赖。

很容易找出谁在哪里：

SELECT a.id, b.id FROM a, b WHERE ST_Contains(b.poly, a.location);

但是可以在纯SQL中更新表C吗？它的结构很简单：

    Column    |   Type   |                           Modifiers                            
--------------+----------+----------------------------------------------------------------
 id           | integer  | not null
 a_id         | integer  | 
 b_id         | integer  | 
 counter      | smallint | not null

我想要的是在固定的intervalls上运行查询，根据位置递增计数器。但是，这可能是第一个实例，因此不保证匹配的行a_id，b_id已经存在。

可能的？