我正在为Android平板电脑编写一个实用程序，它使用批量端点通过USB与自定义硬件进行通信。我的开发平板电脑是一个扎根的Nexus 10（v4.4.3）。自定义硬件使用小工具运行Linux 3.2，它似乎适用于Linux＆lt; - ＆gt; Linux USB通信。
我能够找到USB设备，验证VID / PID，获取权限，打开连接，获取接口，声明接口以及获取端点。但是当我尝试使用以下代码发送数据时，应用程序崩溃了：
int dataWritten = connection.bulkTransfer(endpoint, dataArray, dataArray.length, USB_TIMEOUT);
其中连接是UsbDeviceConnection，端点是UsbEndpoint（out），dataArray是byte []，USB_TIMEOUT设置为1000.注释掉这段代码可以消除崩溃。
我无法找出崩溃的原因，因为为了将我的自定义硬件连接到USB进行测试，我必须使用Eclipse Android开发工具将我的笔记本电脑与USB调试断开连接。当我重新连接到ADT时，所有日志记录和堆栈跟踪转储似乎都已丢失。在这一点上，我不知道如何继续。
所以我的问题是：如果我必须断开调试器以便测试它，我如何确定崩溃的原因？
感谢。