AngularJS - 手动编译指令，需要父指令

Question

我正在尝试手动编译指令，这需要一些其他指令控制器。

F.E。

.directive('myDirective', function() {
   require: '^otherDirective',
   ...
 });

在我正在做的其他指令链接函数中：

var newElement = $compile('<my-directive>')(scope);
element.replaceWith(newElement);
//element is of course children of "otherDirective".

它给了我错误： 错误：[$ compile：ctreq]无法找到指令'myDirective'所需的控制器'otherDirective'！

我该如何解决这个问题？