.htaccess将URL重写为友好格式并不起作用

Question

我从这里尝试了很多代码，并且也搜索了很多代码但是没有一个代码适合我。我只需要将http://www.domain.com/index.php?id=5更改为http://www.domain.com/index.php/5 我知道这已被多次询问，但我尝试的所有代码都不起作用。

RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteRule ^/?index.php/([\d.a-zA-Z]*)$ /index.php?id=$1 [QSA,L]