Question

我正在与OpenCV合作开展一个学校项目。该计划的主要部分是直方图的比较。将有一个直方图数据库，将从实时视频源创建新的直方图，然后与数据库中的直方图进行比较。现在我只是想从视频源中正确创建直方图。 我的问题是程序会以随机间隔急剧崩溃或减速。所以我的问题是我如何防止程序崩溃或放慢速度？ OpenCV对我来说一直有点不稳定，所以我不确定它是否是我的代码的问题，或者它是否仅仅是OpenCV的本质。如果它与我的代码有关，我认为问题可能与帧速率有关（猜测/直觉）。我正在使用“cvWaitKey”来“加速”帧的加载，但“学习OpenCV”这本书有关于“cvWaitKey”的说法

c = cvWaitKey（33）; if（c == 27）break; 一旦我们显示了帧，我们就等待33毫秒。如果用户点击密钥，则c 将被设置为该键的ASCII值;如果没有，那么它将被设置为-1。如果用户点击 Esc键（ASCII 27），然后我们将退出读循环。否则，33 ms将通过我们将再次执行循环。值得注意的是，在这个简单的例子中，我们没有明确控制任何智能方式的视频速度。我们完全依赖于计时器 cvWaitKey（）用于加速帧的加载。在更复杂的应用程序中它会明智地从CvCapture结构（来自AVI）读取实际帧速率表现得相应！

您将在下面的代码中看到（从here修改）我的循环在开始下一次执行之前等待10ms。通常程序运行时根本没有问题，但有时它会在不到一分钟或五分钟内崩溃，实际上没有我可以检测到的模式。 有关如何防止此崩溃（或减速）的任何建议都会受到欢迎。我还应该补充一点，我正在使用OpenCV 1.1（无法让OpenCV 2.0正常工作），我是使用Visual Studio 2008，每次修改代码时都会创建.MSI安装程序包，也就是说，我不在Visual Studio中调试。依赖项是cv110.dll，cxcore110.dll和highgui110.dll。我的代码如下：

// SLC (Histogram).cpp : Defines the entry point for the console application.

#include "stdafx.h"
#include <cxcore.h>
#include <cv.h>
#include <cvaux.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <sstream>
#include <iostream>

using namespace std;

int main(){

    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);

    if(!cvQueryFrame(capture)){
        cout<<"Video capture failed, please check the camera."<<endl;
    }

    else{
        cout<<"Video camera capture successful!"<<endl;
    };

    CvSize sz = cvGetSize(cvQueryFrame(capture));

    IplImage* image = cvCreateImage(sz, 8, 3);
    IplImage* imgHistogram = 0;
    IplImage* gray = 0;
    CvHistogram* hist;

    cvNamedWindow("Image Source",1);
    cvNamedWindow("Histogram",1);

    for(;;){

        image = cvQueryFrame(capture);

        //Size of the histogram -1D histogram
        int bins = 256;
        int hsize[] = {bins};

        //Max and min value of the histogram
        float max_value = 0, min_value = 0;

        //Value and normalized value
        float value;
        int normalized;

        //Ranges - grayscale 0 to 256
        float xranges[] = {0, 256};
        float* ranges[] = {xranges};

        //Create an 8 bit single channel image to hold a grayscale version of the original picture
        gray = cvCreateImage(cvGetSize(image), 8, 1);
        cvCvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);

        //Planes to obtain the histogram, in this case just one
        IplImage* planes[] = {gray};

        //Get the histogram and some info about it
        hist = cvCreateHist(1, hsize, CV_HIST_ARRAY, ranges,1);
        cvCalcHist(planes, hist, 0, NULL);
        cvGetMinMaxHistValue(hist, &min_value, &max_value);
        printf("Minimum Histogram Value: %f, Maximum Histogram Value: %f\n", min_value, max_value);

        //Create an 8 bits single channel image to hold the histogram and paint it white
        imgHistogram = cvCreateImage(cvSize(bins, 50),8,3);
        cvRectangle(imgHistogram, cvPoint(0,0), cvPoint(256,50), CV_RGB(255,255,255),-1);

        //Draw the histogram
        for(int i=0; i < bins; i++){
            value = cvQueryHistValue_1D(hist, i);
            normalized = cvRound(value*50/max_value);
            cvLine(imgHistogram,cvPoint(i,50), cvPoint(i,50-normalized), CV_RGB(0,0,0));
        }

        cvFlip(image, NULL, 1);
        cvShowImage("Image Source", image);
        cvShowImage("Histogram", imgHistogram);

        //Page 19 paragraph 3 of "Learning OpenCV" tells us why we DO NOT use "cvReleaseImage(&image)" in this section
        cvReleaseImage(&imgHistogram);
        cvReleaseImage(&gray);
        cvReleaseHist(&hist);

        char c = cvWaitKey(10);

        //if ASCII key 27 (esc) is pressed then loop breaks
        if(c==27) break;

    }

    cvReleaseImage(&image);
    cvReleaseCapture(&capture);
    cvDestroyAllWindows();

}

Answer 1

我只能看到或推荐的一些东西：

考虑到构建，请确保您在Release中构建。此外，请确保您使用的OpenCV的构建是在启用OpenMP的情况下构建的，它会产生巨大的差异。

尝试在循环外移动您的分配。在重新使用时，每个循环都会重新创建gray和其他图像。

另一个是你的风格，这使得很难轻易提出好的建议。预先声明一堆变量的风格很差，这是C风格。在使用之前声明变量，代码将更容易阅读。

Answer 2

更新：我发现了问题，它实际上是我的硬件（我认为是驱动程序）。由于惊人的帧率，我使用的是PS3 Eye，但由于某些原因，OpenCV并不喜欢PS3 Eye。有时它很有效，有时则不那么好。我已经在三台计算机上进行了验证，所有这些计算机都使用标准网络摄像头运行我的代码，但在使用PS3 Eye时随机锁定。不过，谢谢你对GMan的建议！

OpenCV帧率问题

2 个答案: