如何检测图像中的QR码模式？

Question

我正在处理QR探测器代码，我需要在图像上找到“查找模式”（FP）。我创建了一个类似于你在QR码角上找到的方块的二进制模板：

FP = ones(9);
FP(2:8,2:8)=0;
FP(3:7,3:7)=1;
FP(4:6,4:6)=0;
figure;imshow(FP)

我尝试使用xcorr2查找图像中与此模板具有最大相关性的点。我的问题很明显：与QR码可能在图像上的实际尺寸相比，我的模板非常小。

有没有办法寻找图案/面具而不必调整尺寸？还有另一种解决这个问题的方法吗？

例如，这里有一张带QR码的图片

Answer 1

您不需要使用xcorr2。您应该使用扫描线在1d内寻找1：1：3：1：1（深暗 - 暗 - 暗 - 暗 - 暗的宽度）图案。

the standard第60页上有参考检测算法的说明。

此外，ZXing是一个实现QR码检测/识别的开源库。您可以查看他们的代码以供参考。

编辑：在每条扫描线上，计算后续的暗色和后续亮像素。您将获得一个表示序列长度的整数列表。

然后从最大的黑暗子序列开始，并看向它的两侧。如果暗子序列长度为300，则其相邻的光子序列长度应为50-150，其相邻的暗子序列长度应为50-150（这是由于标准中提出的0.5的容差）。

因此，如果您找到这样的序列，则将其标记为300.然后尝试下一个最大的黑暗子序列，依此类推。

为了澄清，上述方法应该用于找到3个标记​​的角落。