如何确定变量是否是Swift编程语言中的类的实例？

Question

假设我有一个变量，我想检查它是否是一个类的实例。我怎么能在Swift中做到这一点？

class Car {
    var name:String = ""
}

var c = Car()

if /* c is an instance of Car */ {
   // code
}