Question

我试图用cv2eigen将cv :: Mat转换为Eigen :: Mat并返回eigen2cv（我明白应该最好使用Eigen :: Map，但这是一个不同的故事）。

我在ubuntu 12.04 LTS上使用OpenCV 2.4.9和eigen3 3.0.5以及Eclipse 3.7.2

然而，即使是简单的例子

#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace Eigen;

int main() {

    cv::Mat_<float> a = Mat_<float>::ones(2,2);
    Eigen::Matrix<float,Dynamic,Dynamic> b;
    cv2eigen(a,b);

    return 0;
}

（取自cv::Mat conversion to Eigen-Matrix and back的主体）我得到以下编译错误：

无效的参数＆＃39;候选人是：void cv2eigen（const cv :: Matx＆lt;＃0,1，＃1＆gt;＆amp;，？＆amp;）void cv2eigen（const CV :: MATX＆LT;＃0，＃1，＃2 - ; ＆amp ;,？＆amp;）void cv2eigen（const cv :: Matx＆lt;＃0，＃1,1＆gt;＆amp;，？＆amp;）void cv2eigen（const cv :: Mat＆amp;，？＆amp;）void cv2eigen（const CV :: MATX＆LT;＃0，＃1，＃2 - ; ＆amp ;,？＆amp;）void cv2eigen（const cv :: Mat＆amp;，？＆amp;）＆＃39; simpleExample.cpp / simpleExample_proj-Debug @ build / [Source 目录]第17行语义错误

我看了一下opencv2 / core / eigen.hpp，并假设我要调用的方法是以下方法：

    template<typename _Tp>
    void cv2eigen( const Mat& src,
                   Eigen::Matrix<_Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>& dst )
    {
        ...
    }

参数＆＃39;看起来有问题。类型，即矩阵，但我无法弄清楚是什么 - 相同的代码似乎适用于其他人。非常感谢任何帮助/提示！

P.S。：如果我忘了发布任何关键细节，我很抱歉，请告诉我，我会解决这个问题。

修改我想我可能会提到它：我使用的是ubuntu附带的gcc版本4.6.3。

Answer 1

这对我有用：

#define EIGEN_RUNTIME_NO_MALLOC // Define this symbol to enable runtime tests for allocations
...
Mat src(N_rows,N_cols,CV_64FC1);    
MatrixXd X=MatrixXd(src.rows,src.cols);
    //  openCV -> Eigen 
    cv2eigen(src,X);
...

对于float，您应该使用MatrixXf和CV_32FC1矩阵类型。

OPENCV 2.4.9 cv2eigen语义错误

1 个答案: