我正试图通过此（http://numato.com/8-channel-usb-gpio-module）GPIO与我的嵌入式（机顶盒）设备进行通信。以前，当我将此设备连接到我的机顶盒时，然后在dmesg中，它仅显示已连接新的USB设备，并且通过一些钩子/骗子方法，我手动创建了一个节点，其中包含最近附加的usb设备的主要次要编号通过我的交叉编译的c程序，我试图发送gpio命令，这会抛出无效命令的错误。经过一些研究，我知道在我的机顶盒内核上， ACM CDC 支持被禁用。所以我再次编译内核，启用了CDC ACM支持并启用了USB串行转换器支持。在BOX上闪存内核之后，现在当我连接设备时，在dmesg中，它显示设备已连接，在ttyACM0上检测到新的ACM设备，但在 / dev 中没有创建节点，而是在 / sys / class / tty / ttyACM0 中找到了设备信息。从这里，我得到我的设备的主要和次要编号，并手动创建一个节点。之后我再次尝试通信，但现在，我的程序停留在第一个GPIO命令而不是执行任何GPIO命令，而是在应用程序层给我输出所有printf语句，而不是说无效命令。请帮忙。
提前致谢