Question

我有以下代码

char inputs []="3,0,23.30,3,30/55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,64,64,64,100,100,100,100,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,55,55,70/1.5,0.5,0.2,0.2,0.3,0.1"; 

char parameters[18];

strcpy(parameters,strtok(inputs,"/"));

然后是一些代码通过uart传输我的角色并在监视器上看到它们。当我发送输入时，我看到它们很好，但是当我发送参数时，我看不到字符串是空的。

我见过strtok的例子，它使用该代码来分割字符串。我也在visual studio上尝试过这种代码，当我打印它们时，它向我展示了很好的字符串。有没有机会strtok不能用微处理器很好地运行????

Answer 1

我没有使用strtok，如果有的话，但这似乎是将strtok（）的结果存储在char []中的正确方法：

const int NUM_PARAMS = 18;
const int MAX_CHARS = 64;
char parameters[NUM_PARAMS][MAX_CHARS];
char delims[] = "/";
char *result = NULL;
int count = 0;
result = strtok(inputs, delims);
while(result != NULL && count < NUM_PARAMS){
    strncpy(parameters[count++], result, MAX_CHARS);
    result = strtok(NULL, delims);
}

或者如果您不想为较小的令牌分配不必要的内存：

const int NUM_PARAMS = 18;
char* parameters[NUM_PARAMS];
char delims[] = "/";
char *result = NULL;
int count = 0;
result = strtok(inputs, delims);
while(result != NULL && count < NUM_PARAMS){
    parameters[count] = malloc(strlen(result) + 1); 
    strncpy(parameters[count++], result, MAX_CHARS);
    result = strtok(NULL, delims);
}

参数现在应该包含所有令牌。

Answer 2

使用微控制器时，您必须注意正在处理的内存区域。在PC上运行的软件上，所有内容都存储在RAM中并运行。但是，在闪存微控制器上，代码从闪存（也称为程序存储器）运行，而数据则从RAM（也称为数据存储器）处理。

在你正在处理的情况下，inputs变量存储一个硬编码的字符数组，它可以是const，我们不知道编译器选择放在哪个区域。因此，我们可以重写您的小程序，以确保所有数据都存储在程序数据中，我们将使用＆＃34; _P＆＃34;用于操纵此数据的功能。

#include <avr/pgmspace.h > // to play in program space

const char inputs PROGMEM []="3,0,23.30,3,30/55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,64,64,64,100,100,100,100,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,55,55,70/1.5,0.5,0.2,0.2,0.3,0.1"; // Now, we are sure this is in program memory space

char buffer[200];    // should be long enough to contain a copy of inputs
char parameters[18];

int length = strlen_P(inputs); // Should contains string length of 186 (just to debug)

strcpy_P(buffer,inputs); // Copy the PROGMEM data in data memory space

strcpy(parameters,strtok_P(buffer,"/")); // Parse the data now in data memory space

有关avr gcc的程序空间的更多信息：http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/pgmspace.html

Answer 3

strtok()故意修改源字符串，随着终结符替换令牌。只要源字符串是可变的，就没有理由将内容存储在辅助存储器中。

将字符串拆分为连接的常量（由编译器汇编，因此它们最终将是一个终止的字符串）：

char inputs []="3,0,23.30,3,30/"
               "55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,64,64,64,100,100,100,100,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,64,55,55,70/"
               "1.5,0.5,0.2,0.2,0.3,0.1";

显然，'/'分隔的第二个和第三个序列接近 17个字符宽（记住，你的副本需要一个更多的位置用于终结符，因此只能合法地复制17个字符）。

除非有令人信服的理由不这样做，否则我认为没有理由不这样做：

char *param = strtok(inputs, "/");
while (param != NULL)
{
    // TODO: do something with param...

    // ... then advance to next param
    param = strtok(NULL, "/");
}

您对// TODO do something with param...的处理取决于您自己。例如，可以通过strlen(param)检索参数的长度。您可以制作副本，前提是您有足够的存储空间作为目标（在第二种和第三种情况下，您不要提供足够的存储空间，在您的示例中只有18个字符的缓冲区）

无论如何，请记住，strtok() 修改了源 inputs[] 数组。如果这是不可接受的，那么替代方案将是：

char *tmp_inputs = strdup(inputs);
if (tmp_inputs != NULL)
{
    char *param = strtok(tmp_inputs, "/");
    while (param != NULL)
    {
        // TODO: do something with param...

        // ... then advance to next param
        param = strtok(NULL, "/");
    }

    // done with copy of inputs. free it.
    free(tmp_inputs);
}

还有相当多的线程决策，这就是strtok()版本需要调用者（你）在调用之间围绕上下文的原因。有关详细信息，请参阅strtok_r()。

Answer 4

您必须以这种方式初始化parameters：

char parameters[18] = {'\0'};

因此，它将使用空字符而不是变量值进行初始化。这很重要，因为strcpy会尝试找到一个空字符来标识字符串的结尾。

只是为了说清楚...... 初始化后的参数：[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0] strtok之后的参数：['3',',','0',',','2','3','.','3','0',',','3',',','3','0',0,0,0,0]

用strtok拆分字符串，然后保存错误

4 个答案: