在当前ViewController中更改选项卡栏

Question

我的应用有5个标签，每个标签都有一个rootviewcontroller。然后在每个选项卡中我有多个视图控制器。我想要在当前视图控制器中并更改选定的选项卡栏。 我试过以下：

[self.tabBarController setSelectedIndex:4];

但它会转到第5个标签栏项目的根视图。我想要在当前的视图控制器中，但是在选中的不同标签栏项目中。