什么是CAN协议中的消息对象？

Question

CAN协议 - 消息对象（MObs）

根据我的知识，这些是包含最新消息的缓冲区。

互联网上提供的信息非常少。

任何人都可以详细解释我究竟是什么消息对象？ 如何在程序中使用它们？

期待感谢

Answer 1

消息对象的结构取决于处理器类型。因此，您需要做的就是获取处理器的数据表，看看它是如何存储消息和消息框配置的。

这意味着：每个消息对象是由消息的当前数据和消息配置组成的结构。配置引用消息ID过滤器。

根据要存储在该消息对象中的消息类型，您可以为一系列ID配置过滤器，处理器将在从线路接收到它们时为您存储它们。如果您使用传输，则不使用过滤器。

当然，如果消息对象配置为发送或接收，则结构可能还包含用于确认消息已发送或要取消消息传输的标志。

如果您有数据表，我们可以了解有关该消息对象中的内容的更多信息。

Answer 2

在我看过的CAN总线上发送的消息似乎被称为＆＃34;帧＆＃34;。

有两种类型的消息：

• 远程帧 - 从目前为止我所看到的这些被ECU用于从总线上其他ECU上的微控制器请求数据帧< / LI>
• 数据框 - 使用该ECU的当前状态回复远程帧，发送这些也可用于模拟＆＃34;命令＆＃34;从一个ECU到另一个ECU，例如用于解锁门的RF接收器将（当被触发时）将数据帧发送到门锁系统（通常在由网关ECU连接到罐总线的不同总线上，特定于车辆）并且数据将包含所请求的状态。

此链接可以帮助您作为了解有关CAN协议/帧/总线的更多信息的起点 http://hem.bredband.net/stafni/developer/CAN.htm

根据协议，您与之合作的硬件和操作系统可能会发现SocketCan非常有用，因为您可以使用它来创建原始CAN帧：http://python-can.readthedocs.org/en/latest/socketcan.html