在没有计时器的情况下创建1 ms延迟arduino内联汇编

Question

刚开始学习微控制器，我无法理解如何在不使用定时器的情况下引入代码延迟。我的主板有16MHZ的时钟。让我们说我想在检查是否按下按钮之前引入1ms延迟。我如何确定需要执行多少指令才能获得1 ms的延迟以及如何编程？这样做有标准化的方法吗？它看起来非常标准，但我无法理解它是如何完成的。

我在Atmega 328 Arduino uno上使用汇编语言进行编程。