标签： matlab controller simulink
我已经创建了CT级联控制器，现在需要在更大的DT结构中实现，以添加传感器连接等。
我的控制器主要基于PID和一些MatLab功能，并且已经通过一系列模拟测试了CT动力学模型。现在，我需要将它连接到传感器，以便在真实模型上进行测试。从传感器接收数据的结构已经存在，显然在DT中。
所以，我的问题是如何将控制器数字化？是否只使用DT PID而不是CT，因为输入将是DT？或者还有什么我应该考虑的事情吗？