在MATLAB中模拟相机运动

Question

我们在距离地面5米的街道上安装了摄像头。一架飞机可以安装在街道左右两侧的所有建筑物上。假设这些平面垂直于地面并与街道平行。此外，假设在摄像机坐标系中，x轴垂直于街道右侧的建筑物，y轴平行于街道，因此z轴垂直于地面。 假设我们有一种分割方法可以将图像稳健地分割为四个区域天空，地面，左墙和右墙。我们想要将摄像机下降2米到距离地面3米的高度。给定我在高度为5的原始位置拍摄的图像，使用I的内容合成新图像J，就好像它是从距离地面3米处的高度拍摄的一样。

Answer 1

您需要的是两个坐标空间（相机和世界）之间的3D projection并获得视图矩阵，它将表示在y轴上平移后视图的变换。

由于不涉及轮换，因此您的任务不应该那么难。 以下是您应该遵循的步骤：

• 通过定位和定向相机并从中获取矩阵来设置相机空间（相机空间）
• 构建一个矩阵，从世界空间（您已经拥有）映射到相机空间
• 将给定顶点（此处的图像像素位置）从世界空间映射到相机空间
• 使用翻译矩阵翻译这些职位

在你的情况下，这应该是：

       [ 1  0  0 ]  # notice that y axis is
T =    [ 0 -2  0 ]  # translated while the 
       [ 0  0  1 ]  # other two stay the same

• 将翻译后的点映射回世界空间并欣赏新视图

此链接很有用http://schabby.de/view-matrix/，但您也可以找到许多其他类似资源来解释该过程。它可能已经出现在你正在参加的这门课程的参考教科书中。