SecurityException：Binder调用不正确的接口

Question

我在此代码中收到错误消息：“Binder调用错误的界面”：

IBluetoothA2dp ibta = a2dp.connect2.Bt_iadl.ibta2;
    try {
        if (ibta != null && ibta.getConnectionState(device) == 0)
            ibta.connect(device);
        else
            ibta.disconnect(device);

    } catch (Exception e) {
        Log.e(LOG_TAG, "Error " + e.getMessage());
    }

错误来自 ibta.getConnectionState（设备）

这就是我之前做的事情：

public static ServiceConnection mConnection = new ServiceConnection() {

        @Override
        public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {

            mIsBound = true;
            ibta2 = IBluetoothA2dp.Stub.asInterface(service);
            sendIntent();
        }

        @Override
        public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {
            mIsBound = false;
        }
    };

以下是我使用.aidl设置包的层次结构：

我做错了什么。我读到了这个问题：SO-Question。 但我并不确切地知道我做错了什么。