在Java中将CSR转换为证书

Question

我正在构建一个Java SCEP服务器。这意味着当设备连接到我的服务器时，它会将证书签名请求写入设备的InputStream。我希望能够读取此请求并创建一个签名证书，然后我可以将其写回设备。有没有一种很好的方法可以用Java来实现这一点（我知道像openssl和keytool这样的千篇一律的工具可以做到这一点，但它并不是我想要的）。