我正在尝试使用WPF的一个简单项目MVVM，我已经掌握了模式的工作原理和意图。但是，我现在的一个问题是如何在MVVM中完成导航。例如，当我有一个导航窗格时，我需要根据导航窗格中单击的项目在窗口的右侧显示UserControl。或者显示一个新窗口。
这是如何在MVVM中完成的？我浏览过互联网，但我看到的所有实现都使用了IoC容器。我想在没有这些框架的情况下实现应用程序，因为我想了解它是如何工作的。有些人提到使用控制器进行导航，但我似乎无法找到一个简单而简短的例子。
基本上，我需要一个简短的示例，说明如何在WPF MVVM中完成导航。