我正在尝试在R中编写一个可下载多部YouTube视频的脚本。这是其中之一：https://www.youtube.com/watch?v=nHm8otvMVTs（我从一个课程页面来到这个youtube页面，其中提供了youtube链接到本课程中的所有视频，所以我的脚本将遵循这组链接，转到各自的YouTube页面，并获取mp4的。）
虽然我已经在stackoverflow（以及其他地方）上找到了关于如何检索视频的实际链接的几个讨论，但我仍然完全迷失了如何自动找到它。 （另外，我一直看到youtube最近改变了它的系统的评论，所以大多数这些解决方案无论如何都不再起作用）。 我需要的是能够识别youtube html页面上的实际链接（我发现正则表达式，所以一旦我知道要查找什么，我可以为多个YouTube电影自动化它）。所以主要问题仍然是：如何找到像这样的YouTube页面的mp4的实际链接：https://www.youtube.com/watch?v=nHm8otvMVTs或https://www.youtube.com/watch?v=BO6XJSaFYzk 我很感激你的帮助，谢谢。