我正在尝试在Android设备上显示H.264编码的rtsp视频。该流来自Raspberry Pi,使用vlc编码/dev/video1
,这是一个" Pi NoIR相机板"。
vlc-wrapper -vvv v4l2:///dev/video1 --v4l2-width $WIDTH --v4l2-height $HEIGHT --v4l2-fps ${FPS}.0 --v4l2-chroma h264 --no-audio --no-osd --sout "#rtp{sdp=rtsp://:8000/pi.sdp}" :demux=h264 > /tmp/vlc-wrapper.log 2>&1
我现在正在使用非常少的Android代码:
final MediaPlayer mediaPlayer = new MediaPlayer();
mediaPlayer.setDisplay(holder);
try {
mediaPlayer.setDataSource(url);
mediaPlayer.prepare();
并获得"准备失败:状态= 0x1" IOException
。当我查看日志时,我会看到像
06-02 16:28:05.566 W/APacketSource( 316): Format:video 0 RTP/AVP 96 / MIME-Type:H264/90000
06-02 16:28:05.566 W/MyHandler( 316): Unsupported format. Ignoring track #1.
06-02 16:28:05.566 I/MyHandler( 316): SETUP(1) completed with result -1010 (Unknown error 1010)
来自系统流程。对这些消息进行点击指向libstagefright/rtsp
来源,似乎表示ASessionDescription::getDimensions
构造函数中的APacketSource::APacketSource
调用失败。这似乎不应该发生,因为VLC肯定知道要输出的维度:
[0x1c993a8] v4l2 demux debug: trying specified size 800x600
[0x1c993a8] v4l2 demux debug: Driver requires at most 262144 bytes to store a complete image
[0x1c993a8] v4l2 demux debug: Interlacing setting: progressive
[0x1c993a8] v4l2 demux debug: added new video es h264 800x600
似乎正在发生的事情是ASessionDescription::getDimensions
在(看似格式正确的)framesize
结果中寻找DESCRIBE
属性
06-02 16:28:05.566 I/MyHandler( 316): DESCRIBE completed with result 0 (Success)
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): v=0
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): o=- 15508012299902503225 15508012299902503225 IN IP4 pimple
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): s=Unnamed
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): i=N/A
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): c=IN IP4 0.0.0.0
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): t=0 0
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): a=tool:vlc 2.0.3
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): a=recvonly
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): a=type:broadcast
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): a=charset:UTF-8
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): a=control:rtsp://192.168.1.35:8000/pi.sdp
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): m=video 0 RTP/AVP 96
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): b=RR:0
06-02 16:28:05.566 I/ASessionDescription( 316): a=rtpmap:96 H264/90000
这个看起来像它可能是一个Stagefright错误:它知道(或应该知道)它有一个H.264编码流,但它似乎期待一个H.263 {{1属性。因此我的问题是:
framesize
电话中的问题是? (stagefright实际上只支持H.263流媒体吗?) ASessionDescription::getDimensions
文档说-1010是MEDIA_ERROR_UNSUPPORTED:"比特流符合相关的编码标准或文件规范,但媒体框架不支持该功能。&#34 ;这让我想知道问题是否是“标准”。渐进式下载问题。也就是说,Supported Media Formats说
对于通过HTTP或RTSP [在] MPEG-4 [容器]中流式传输的视频内容,
MediaPlayer
原子必须位于任何moov
个原子之前,但必须接替mdat
个原子
虽然大多数流都将ftyp
原子放在最后。
但我完全不确定如何验证这一点!
moov
或moov
个原子。 (我告诉 vlc只是流媒体,这里;实际的H264内容来自相机驱动程序。)ftyp
或moov
个原子。 (不过我可能只是为了错误的事情而努力。)ftyp
之前获得一个moov
的mp4文件,但当然vlc可以在这里进行一些转码。GPAC "Osmo4" player可以在Android 4.3平板电脑上显示流。非常糟糕(比笔记本电脑上的VLC更滞后,并且容易出现锁定)但可以显示它。
当我尝试再次点击VLC源时(不区分大小写且没有字向,这一次)我确实找到了定义mdat
中moov
和ftyp
个原子的FOURCC宏,这很快导致了modules/mux/mp4.c
(和--sout-mp4-faststart
)开关......这些开关没有任何区别。
因此,它看起来可能实际上不是原子排序问题。很高兴知道,如果它关闭了整个类别的死胡同,但它确实让我的头靠在墙上(这似乎总是对我的头部造成更大的伤害而不是对墙壁的伤害)线索。
我为Android编译了VLC,它可以在pi上显示VLC生成的流。它将图像放在屏幕的左上角;我尝试为自己的.so编写自己的皮肤,并且找不到任何“旋钮”。这会让我放大到表面或其他任何东西。 (加上.apk大约12M!)
所以,我找到了相关的RFC,并编写了自己的RTSP客户端。或者尝试:我可以解析SDP并生成足够的有效RTSP来获取RTP和RTCP数据报,并且我可以解析RTP和RTCP标头。但即使SDP声称提供m =视频0 RTP / AVP 96和a = rtpmap:96 H264 / 90000,--no-sout-mp4-faststart
也不会在我的表面上显示视频,无论哪个我的平板电脑上的三个H264编解码器传递给MediaCodec.createByCodecName(),当我查看RTP有效载荷时,我并不感到惊讶:我在任何地方都看不到NAL sync pattern任何数据包。
相反,他们所有以MediaCodec
(通常)或偶尔21 9A __ 22 FF
开头,其中__似乎总是一个偶数,每个数据包增加2 。我不认识这种模式 - 你呢?
事实证明,H264数据包不必以NAL同步模式开始 - 只有在NAL单元可以嵌入较大数据流的情况下才是必需的。我的RTP数据包格式为RFC 6184。
答案 0 :(得分:3)
在经历了惊人数量的死胡同后,我可以在Android SurfaceView
上显示H264 RTSP流。这个答案只是那种的答案,因为我仍然无法解决我原来的三个问题,但即使充满了bug和快捷方式,我的75K apk比Android的Vlc好很多或者osmo4播放器:它具有亚秒级延迟(至少当发送方和接收方位于同一个wifi路由器上时!)并填充SurfaceView
。
一些要点,以帮助任何尝试做类似事情的人:
MediaCodec.queueInputBuffer()
的所有输入缓冲区必须以00 00 01 sync pattern开头。configure()
和start()
编解码器 - 但在您看到SPS(NALU代码7)和PPS(NALU代码)之前,不要将任何“正常”输入缓冲区排队8)包。 (这些可能不是0x67和0x68 - “nal_ref_idc”位应该是非零但不一定是11. Fwiw,vlc
似乎总是给我01.)queueInputBuffer()
。特别是,不要试图将它们放在附加到MediaFormat
的“csd-0”缓冲区中!codec.flush()
!只需跳过部分帧,不要将缓冲区排到下一个完整帧之前。