SQL Mapping和ORM有什么区别？

Question

我在搜索SO时找不到两者之间的区别。有人可以向我解释一下这个区别吗？我对ORM的理解非常自信。但我不知道SQL Mapping是什么，因此它与ORM有什么不同。

如果重要的话，我正在使用Java。 我控制着所有的数据库。

我能看一下可以理解的小型SQL Mapper的例子吗？

编辑：我真的不想在我的代码中嵌入SQL。那是魔鬼。