如何区分不同强度的相同颜色对象？

Question

有3种棕色皮革。其中一种颜色是深棕色。我必须突出那个奇怪的部分（深褐色的部分）。我在我的代码中遵循的程序是：

1. 将给定图像转换为HSV。
   
2. 检查了奇数片和其他两个光强片的饱和度范围（S值）以及亮度范围（V值）。

但问题是，奇数值（s和v值范围）与其他两个（光强度）值重叠。

那么，哪种颜色模型最适合这个问题？

如果，照明更改，值会再次更改，我应该如何解决此问题？ 我应该使用什么类型的相机？