在openCV中将Scalar转换为double

Question

我正在使用openCv，我使用以下方法获得了标量值：

Scalar scal = trace(r[i]); // vector<Mat> r[10];

如何将scal变量转换为double值？因为我想计算R [i]矩阵遵循以下公式：

 R{i} = ((r{i}*r{i}')/trace(r{i}*r{i}'));

请帮助我，提前谢谢！