OpenCV中的定向边缘检测

Question

我想检测具有特定角度/方向的边缘。

从SO中的帖子改编，我已经想出使用OpenCV幅度，相位和Sobel函数来滤除不需要的边缘点。然后使用幅度图像（以相位图像作为条件）输出边缘点。

但是，结果与Canny边缘函数不相似。滤除不需要的角度的边缘是好的，但是检测到的边缘是点的斑点，而不是细线边缘

在使用findContours之后，也会绘制出左边缘图像，但这几乎没有帮助

1）还应该添加什么来模仿Canny处理？

2）至于定向边缘检测的目的，这种方法比使用除典型Sobel之外的定向核更稳健吗？

谢谢！

编辑01：

忘了把我的代码link

Answer 1

1）  由于沿着邻居的非最大值抑制，Canny边缘检测器产生薄边缘。 为了模仿它，您需要选择沿该方向具有最大边缘响应的边缘像素。因此可以通过这种方式防止积分。

正如您可能猜到的那样，网格中较弱的图像可以通过您定义的阈值来抑制。

2）我无法给出一个明确的答案。对于给出的天使，内核可能受限于 离散化。因此，对于许多不同的角度，这种方法“应该”更好。

Answer 2

或者，您可以尝试lsd，（http://www.ipol.im/pub/art/2012/gjmr-lsd/）。它将线路输出为两个点对，因此也可以进行方向滤波。

还有另一个线段实现@ http://sourceforge.net/projects/lswms/虽然上面的lsd链接有更好的结果

如果您想要单个像素边缘，则需要进行骨架化/细化

修改

在编译时将lsd.c重命名为lsd.cpp。我使用了网址中附带的1.6版本。代码和结果如下。您可以调整阈值以抑制小段。

#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
#include "lsd.h"
void lsd_call(Mat& im)
{
    Mat gray;
    cvtColor(im,gray,CV_BGR2GRAY);
    Mat imgdouble;
    gray.convertTo(imgdouble,CV_64FC1);
    double * image;
    double * out;
    int x,y,i,j,n;
    out = lsd(&n,(double*)imgdouble.data,imgdouble.cols,imgdouble.rows);
    Mat lines = im.clone();
    Mat lines_binary = Mat::zeros(gray.size(),CV_8UC1);
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        double x1,y1,x2,y2,w;
        x1 = out[7*i+0];
        y1 = out[7*i+1];
        x2 = out[7*i+2];
        y2 = out[7*i+3];
        w = out[7*i+4];
        double length = sqrt(pow(x1-x2,2)+pow(y1-y2,2));
        double angle =  atan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180 / CV_PI;

        if(angle<180 && angle>90)
        {
            line(lines,Point2d(out[7*i+0],out[7*i+1]),Point2d(out[7*i+2],out[7*i+3]),Scalar    (0,0,255));
            line(lines_binary,Point2d(out[7*i+0],out[7*i+1]),Point2d(out[7*i+2],out[7*i+3])    ,Scalar(255));
        }
        if(length>75)
        {
            //line(todraw,Point2d(out[7*i+0],out[7*i+1]),Point2d(out[7*i+2],out[7*i+3]),    Scalar(0,0,255),out[7*i+4]);
        }
    }
    imshow("lines",lines);
    imshow("lines_binary",lines_binary);
    imwrite("c:/data/lines.jpg",lines);
    imwrite("c:/data/linesbinary.jpg",lines_binary);
    free( (void *) out );

}
int main(int argc,char** argv )
{
    Mat im = imread("c:/data/lines.png");
    lsd_call(im);
    waitKey(0);
}