未捕获的TypeError：undefined不是函数

Question

我试图在我的网页中设置一个datePicker，但我经常遇到以下错误。

Uncaught TypeError: undefined is not a function EmpDetails.jsp:21
(anonymous function) EmpDetails.jsp:21
j jquery-2.1.0.min.js:2
k.fireWith jquery-2.1.0.min.js:2
n.extend.ready jquery-2.1.0.min.js:2
I jquery-2.1.0.min.js:2

脚本文件

<script type="text/javascript" src="js/commons/jquery-2.1.0.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="js/commons/jquery-ui.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="js/commons/jquery.validate.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="js/StuDetails_By_Fac.js"></script>

代码导致错误

<script type="text/javascript">
$(function(){
    $("#dob").datepicker();
});
</script>

JSP代码

<s:textfield id="dob"  key="" cssClass="text-input required" label="DOB" labelSeparator=""/>

对于重复的问题感到抱歉，因为他们都没有帮助。