Question

我刚开始使用OpenCV中的单色相机校准。因此我使用了示例代码 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html 这很方便，写得很好。

现在的问题是我使用横向和纵向图像作为输入。这些图像都是1600x1200像素并显示棋盘，但在其中一些图像中，视图旋转90度。现在代码是这样的：

        view = imread(s.imageList[i], 1);
        if(view.empty())
            continue;

        remap(view, rview, map1, map2, INTER_LINEAR);
        imshow("Image View", rview);
        imwrite(s.imageList[i], rview);

重新映射（摆脱失真）是成功的，但保存的图像会被剪裁为景观图像。这意味着该算法以某种方式尝试将未失真的图像放入纵向形状，从而导致： http://picload.org/view/lccorri/img_0197.jpg.html

有人为此提出了一些意见吗？

Answer 1

问题在于整顿图的计算：

    initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, Mat(), getOptimalNewCameraMatrix(cameraMatrix, distCoeffs, Size(1600,1600), 1, Size(1600,1600), 0),
        Size(1600,1600), CV_16SC2, map1, map2);

这里我有一个错误，因为我现在设置尺寸（1600,1600）的图像尺寸，它将尺寸固定为1600 x 1600.现在无论图像是否旋转（1200x1600）它都不会裁剪。现在我很满意，当然这不是最好的解决方案。

OpenCV Remapping裁剪我的风景图像

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