我需要一些指示来帮助我使用相机（OV7670）处理运行debian的beaglebone。
以相机披肩为指导，我已将相机连接到beagleboard上的GPMC引脚和I2C引脚。然而，我有点难以理解我需要在软件中做什么才能让Linux将其识别为相机，并能够使用它从GPMC读取帧。
从我所做的读数来看，似乎我需要加载一个内核模块。我发现内核源代码中有一个OV7670 C驱动程序文件。我需要做哪些修改（如果有的话）？
我也对任何有助于我的建议阅读和教程持开放态度。
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AM335X设备的C驱动程序的状态：
＆＃34; / arch / arm / configs / am335x_evm_defconfig：＃CONFIG_VIDEO_OV7670未设置＆＃34;
<看起来你需要在启用OV7670的情况下编译自己的内核，或者......
作为替代方案，您可以使用其中一个骨架编写自己的简单驱动程序，两个板载可编程实时单元（PRU）。你需要熟悉装配，但不应该超过2-3小时的专用阅读，你只需要做一次。 PRU在200MHz时钟上运行，因此每条指令都是5ns - 足以为OV7670和OV5642生成时钟。 （我已经在PRU的GitHub上创建了一组示例：https://github.com/TekuConcept/PRU_Demo - 目前正在为一个骨骼上的三个OV5642摄像头开发一个驱动程序，用于AUVSI漫游年度竞赛）
另一种选择是LogiBone，它是骨骼的FPGA斗篷。你可能需要熟悉Verilog这个;尽管如此，我与之交谈过的开发人员表示他们有一个可用于OmniVision摄像头的插件，并正在努力实现各种OpenCV软件功能。
就阅读而言，没有比记录完备的数据表更好的了！