Arduino中断驱动的与Raspberry Pi的I2C通信

Question

我正在尝试允许Raspberry Pi访问Arduino上的传感器数据。我的想法是：

1. Raspberry Pi通过向Arduino写一些内容（不相关，忽略）来请求一组数据;
2. Arduino执行测量，包括精确定时（即额外的I2C调用会丢失定时并使测量无效）
3. 收集完所有结果后，Arduino通过GPIO 8发出一个高脉冲，由Raspberry Pi接收为GPIO 7上的低脉冲（WiringPi编号，使用开集极逆变器）
4. Raspberry Pi通过I2C执行读取。

现在我遇到了通过I2C传输C结构的问题。谁能告诉我怎么样？

Pi端代码用C语言编写。

Answer 1

我仔细检查了我的源代码并发现编程错误。对不起，请关闭。