Question

我有一个模型，它在matlab功能块中获取输入的根。输入应始终为正;但是，有时simulink会给出一个负数。原因是我使用隐式求解器（由于系统的其他部分是僵硬的ode15s）而且simulink具有无效估计。我的问题是：如何告诉simulink输入无效，这使得求解器采取较小的步骤（不停止）？我可以返回特殊值（例如，NaN）或抛出错误（不停止模拟）吗？

Answer 1

如果输入为负，您可以在MATLAB功能块中返回0：

if u<=0
   y = 0;
else
   y = sqrt(u);
end

其中u是输入，y是函数的输出。

Answer 2

当信号接近零时，使用Hit Crossing Block强制求解器采取较小的时间步长。假设你的模型被正确设置为强制信号不低于零（即它的工作方式类似于Abs块，它将达到零，然后继续为正值），这将起作用。

Answer 3

我的解决方案是添加另一个输出isInputValid。如果输入无效，则为0;如果输入有效，则为1。然后通过新的集成块集成此输出。看起来布尔变量产生的不连续性确保积分器采取较小的步骤。

示例：

if ( u<0)
   y = -realmax;
   isInputValid = 0;
else
   y = sqrt(u);
   isInputValid = 1;
end

然后将积分器附加到isInputValid的输出。

Simulink返回无效输入

3 个答案: