插入非重复记录的哪种方法最佳性能？

Question

我有一张桌子，它将按照以下格式保存来自GPS设备的日志：

id | device | time | latitude | longitude

目前，根据日志的大小（它们是文本文件），似乎每天将有大约1万条记录。最有可能它会增加到50万左右

该表不应该有任何重复，并且会经常更新，大约每30秒一次，如果我采取错误的方法，我担心可能的性能问题。

以下是我想到的一些场景：

1. 将日志文件中的所有记录存储在临时表中，然后使用两个表进行类似查询的查询：https://stackoverflow.com/a/11767663/2857962
2. 在列device，time，latitude和longitude上创建唯一索引，并使用INSERT IGNORE INTO（最明显的方式）
3. 计算上述4列的MD5哈希并在发送到数据库之前进行比较（此处有一个PHP应用程序）

所以我的问题是，在这里频繁存储大量此类记录的最有效方法是什么？