ActionBarDrawerToggle从右侧和左侧使用导航抽屉＆amp; ActionBarSherLock

Question

我想实现右侧和左侧滑动菜单，因此我将Navigation Drawer用于左侧ListView和右侧ListView。

我已经设置了代码并且工作正常。但是现在，情况就像在左侧只有一个NavigationDrawerIcon，通过点击它，我得到两侧滑块。

但我想在右侧和左侧显示NavigationDrawerIcon。那么，怎么做呢？