使物体以正确的方式保持在行星表面上

Question

我使用Box2D来模拟在行星上行走的人。我计算了一个朝向行星中心的自定义引力，它除了一个小故障外它正常工作：我用作当前人围绕行星移动时旋转的物理模型的盒子。我希望它始终是正确的方式。你怎么建议我这样做？

当人的脚接触地面时，我已经考虑过采用重力矢量并计算切向量，但我不太清楚如何做到这一点。如果这是最好的方法，请您解释一下如何实现这一目标？ Aren有没有更简单的方法？

Answer 1

有一种更简单的方法。

我假设通过＆＃34;正确向上＆＃34;你的意思是脚应该始终指向行星。

执行以下操作：

• 在与行星相同的位置放置一个额外的圆形体（基本上是一个小圆圈，即＃34;在内部＆＃34;你的星球）。那个身体不应该与你的星球或你的玩家发生碰撞。
• 通过旋转关节将此身体连接到您的行星，使其固定在同一位置，但可以旋转。
• 通过棱柱关节将玩家连接到此身体，根据玩家相对于行星开始的位置设置轴（例如，如果玩家从行星顶部开始，将轴设置为（0,1））。

如果你这样做，棱柱关节应该保持你的播放器按照你想要的方式旋转。

如果您希望手动设置角度，我认为您可以使用atan2这样计算角度：

  

Math.atan2（planetPos.y - playerPos.y，planetPos.x - playerPos.x）;

这将以度为单位计算角度。您必须将其转换为弧度才能在Box2D中使用它。