如何通过名字获取TD文本？

Question

我使用scrapy来解析文档，这段代码就像我要解析的代码结构一样，我想通过TH名称得到TD文本，怎么样？

<div id="m_PanelField">
    <table width="100%" cellspacing="1" border="0">
        <tbody>
            <tr>
                <th>Etat</th>
                <td>XyXy</td>
            </tr>
            <tr>
                <th>IP</th>
                <td>XX.XX.XX.XX</td>
            </tr>
            <tr>
                <th>Alias</th>
                <td>lorem ipsum</td>
            </tr>
        </tbody>
    </table>
</div>

Answer 1

//td[../th='Etat']或.//tr[th='Etat']/td

感谢@helderdarocha和@ paul-trmbrth