绝对差异的总和，maxSAD代表什么？

Question

我正在开发一个关于图像处理的项目，我正在研究与模板匹配有关的子系统，我正在实现SAD技术（绝对差异的总和）以找到匹配几个图像之间。我已经实现了代码并且工作正常。我的问题是关于我正在使用的minSAD值。它被预定义为100000的值。我理解的方式是，minSAD越低，我们发现的匹配就越准确。我只是需要在搜索时找到更多关于它的内容，似乎没有任何东西能够详细描述它。只需要这个解释就可以更好地理解它，所以任何帮助都会受到赞赏。

minSAD = VALUE_MAX;

// loop through the search image
for ( int x = 0; x <= S_rows - T_rows; x++ ) {
    for ( int y = 0; y <= S_cols - T_cols; y++ ) {
        SAD = 0.0;

    // loop through the template image

    for ( int j = 0; j < T_cols; j++ )
            for ( int i = 0; i < T_rows; i++ ) {

                pixel p_SearchIMG = S[x+i][y+j];
                pixel p_TemplateIMG = T[i][j];

                SAD += abs( p_SearchIMG.Grey - p_TemplateIMG.Grey );
            }

        // save the best found position 
        if ( minSAD > SAD ) { 
            minSAD = SAD;
            // give me min SAD
            position.bestRow = x;
            position.bestCol = y;
            position.bestSAD = SAD;
        }
    }
}