Question

我有一个连接到我的Ubuntu PC的设备（用CPP编码），我正在尝试使用我的Python节点与它通信。基本上尝试是从设备接收消息，然后向其发送消息（波特率为230400）。默认情况下，设备仅以非常低的频率发布心跳消息。：0.1-0.2赫兹。发送到设备的消息大约为2 Hz。（当我完成完整的实施时，它们可以高达200赫兹）。在默认情况下，我能够收到心跳并从PC正确发送消息。

但是因为我需要更多的信息而不仅仅是心跳，我还提供了一些从设备发送的消息，将频率提高到大约2 Hz。但是，我能够正确地从设备接收这些消息，但是我发送到设备的消息会在一段时间后丢失。在PC端，发送者+接收者被打包到相同的Python脚本中。如果我重新启动脚本，它会再次运行一段时间，然后停止。

当我增加从设备发送到PC或其频率的数据量时，停止所需的时间减少。

回顾一下：

案例1：设备以0.1 Hz发送，PC以2 Hz发送，两端发送/接收精细工作。

案例2：设备以> 1-2 Hz发送，PC以2 Hz发送，设备发送，PC接收。 PC发送，设备在一段时间后停止接收。

在Python中打开端口的方式就像这样

def __init__(self, device, baud=230400, autoreconnect=False, source_system=255):
    import serial
    self.baud = baud
    self.device = device
    self.autoreconnect = autoreconnect
    self.port = serial.Serial(self.device, self.baud, timeout=0,
                              dsrdtr=False, rtscts=False, xonxoff=False)

我对串口通信的低级方面知之甚少。我尝试在设备上调整缓冲区大小，超时等参数，但没有任何效果。如果任何人能够阐明为什么会出现这个问题，或者我应该在代码中寻找什么样的红旗，这将是非常有帮助的。遗憾的是，设备上的完整代码在此处显示非常广泛，因此如果需要，我可以包含特定部分。提前谢谢！

串口双向通信问题

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