从mysql中的regexp获取错误'无效字符范围'

Question

我有这段代码，

SELECT id
FROM animals
WHERE NOT HEX(description) REGEXP '^([0-7][10-191A-1F])*$'
LIMIT 1

但是当我运行它时，我从regexp获得无效的字符范围。

感谢您的帮助。