b2Circle形状不在b2Polygon形状上旋转Box2d Cocos2dx

Question

好吧，我有一辆车，当一个矩形块旋转时，车轮没有向前移动。

轮子 - ＆gt; b2CircleShape
矩形块 - ＆gt; b2PolygonShape

我同时给出了密度和摩擦力。仍然没有！

具体来说，我在汽车底盘和车轮之间有一个车轮关节。 我希望通过给车轮关节电机提供正速来使汽车前进。

代码：

b2PolygonShape boxSahpe;
boxSahpe.SetAsBox(68/PTM_RATIO, 40/PTM_RATIO);

b2BodyDef bd;
bd.type = b2_dynamicBody;

bd.position.Set(8.85f, 10.0f);
bd.userData = this;
body = world->CreateBody(&bd);
body->CreateFixture(&boxSahpe, 1.0f);


b2BodyDef circleBD;
circleBD.type = b2_dynamicBody;

b2CircleShape circle;
circle.m_radius = 0.4f;

b2FixtureDef fd;
fd.shape = &circle;
fd.density = 1.0f;
fd.friction = 0.9f;

// left
circleBD.position.Set(7.70f, 9.0f);
m_wheel1 = world->CreateBody(&circleBD);
m_wheel1->CreateFixture(&fd);

// right
circleBD.position.Set(9.75f, 9.0f);
m_wheel2 = world->CreateBody(&circleBD);
m_wheel2->CreateFixture(&fd);

b2WheelJointDef jd;
b2Vec2 axis(0.0f, 1.10f);

jd.Initialize(body, m_wheel1, m_wheel1->GetWorldCenter(), axis);
jd.motorSpeed = 0.0f;
jd.maxMotorTorque = 20.0f;
jd.enableMotor = true;
jd.frequencyHz = m_hz;
jd.dampingRatio = m_zeta;
m_spring1 = (b2WheelJoint*)world->CreateJoint(&jd);

jd.Initialize( body,m_wheel2, m_wheel2->GetPosition(), axis);
jd.motorSpeed = 0.0f;
jd.maxMotorTorque = 10.0f;
jd.enableMotor = false;
jd.frequencyHz = m_hz;
jd.dampingRatio = m_zeta;
m_spring2 = (b2WheelJoint*)world->CreateJoint(&jd);

m_spring 1＆amp; 2 - ＆gt; b2WheelJoint
m_wheel 1＆amp; 2 - ＆gt; b2Body
身体 - ＆gt; b2Body

Answer 1

我确实建议您使用调试绘图显示，否则它就像闭着眼睛猜测一样。在这种情况下，我认为你会立即看到问题 - 这是我尝试时的情况：

对于车轮关节，频率值（例如2）的值较低，它们没有足够的刚度来保持主体离开地面。你可以使频率更高（大约4似乎足以让它移动），但我猜你可能想让主体更小。