3d / 2d点之间的归一化距离

Question

我有一个使用kinect传感器的3D面部特征点的项目。我需要计算一些点之间的距离，这样我得到的距离对于缩放，平移，旋转是不变的。我读到我需要计算点之间的归一化距离，但我不知道该怎么做。我看了谷歌，但没有得到数学公式。如果有人可以帮助我，或者至少给我提供文档提示。谢谢。

Answer 1

您可以使用以下公式计算向量 x ， y （来自相同分布）之间的归一化欧几里德距离：

其中 s 是 x 和 y 的标准偏差。一般来说，您可以查看Mahalanobis distance