我对WebRTC API（尤其是RTCPeerConnection）有些麻烦。
我已成功设法在两个浏览器之间进行视频通话：我知道如何使用getUserMedia获取网络摄像头流，我知道如何联系STUN服务器并对＆＃39; onicecandidate＆＃39;做出反应。事件，我知道如何创建报价（和其他同行的答案）并发送sdp。
我使用WebSockets作为信令通道。
我需要做的是使用C / C ++算法处理视频流，所以我正在寻找一种在C / C ++中接收RTCPeerConnection并在C / C ++中接收的呼叫的方法。
我一直在尝试构建和测试Google的libjigle库（虽然尚未取得成功（我在Archlinux上））。但即使我成功了，也不知道如何为我自己的案例重复使用代码。
到目前为止我做了什么：
- 我了解STUN服务器如何工作，ICE候选人和SDP会话以及如何在javascript中创建/处理
- 我设法在两个浏览器之间进行点对点调用（甚至在PC和我的Android之间，这非常有效）
- 我设法使用libwebsockets创建一个简单的信令服务器，在其中我成功接收了浏览器的ICE候选者和sdp消息。
我在找什么：
- 在C / C ++中接收/解析/处理的方法浏览器发送的内容即 ICE候选人，sdp，offer
- 创建答案的方法（浏览器始终是发起人）并接收/处理网络摄像头流。
我尝试过：
- 我试图让网络摄像头在HTML5元素中播放，并定期（~33ms）在a中绘制帧，调用getImageData（）并使用纯WebSocket发送（R，G，B，alpha）数组连接。但即使对于100x100像素的灰度帧（因此为10kB），我只能通过~600 kb / s的上传流实现~7fps。 这就是我想使用适用于UDP的RTCPeerConnection
的原因
我的约束：
- 我需要在C或C ++中运行本机应用程序，因为我有用C ++实现的图像/视频处理算法（我见过很多基于Node.js的服务器，但我可以＆＃t; t有这个：无法调用我的算法）
- 我希望能够以大约30 fps的速度运行，这样对于用户来说这是相对流畅的。
- 我无法使用Flash或Silverlight：我需要为客户端保留HTML5 / javascript
结论：
- 我失败的地方是处理ICE候选人，SDP会话和C / C ++中的联系STUN服务器的所有内容，因为与javascript不同，没有事件（＆＃39; onicecandidates＆＃39;，＆＃39; onaddstream＆＃39;等等）。
提前感谢您的帮助！