Matlab补丁对象坐标

Question

我在Matlab中有一个代表赛道的补丁对象。有没有办法确定某个x-y坐标是否位于此补丁内？我希望能够检测到赛车何时离开赛道。

Answer 1

虽然没有Matlab实现你所知道的我所知道的事情，但要做到这一点并不困难。

如果你跟踪的是一个凸包，那么你可以使用matlab函数convhull（）来生成轨道的凸包。此函数返回索引列表和凸包的区域。

即。 [k_track，a_track] = convhull（x_track，y_track）。

然后将其与该组跟踪点的凸包和车辆点进行比较。

x_new = [x_track x_car]

y_new = [y_track y_car]

[k_new，a_new] = convhull（x_new，y_new）

如果汽车在赛道内，凸包（以及区域）将是相同的。

如果a_track~ = a_new

汽车在赛道外

否则

车内轨道

端

请注意，这取决于轨道是凸包。如果不是，您可以将其分成若干段并重复该过程。