如何分割UDP传输数据（用于视频帧）

Question

我正在使用如下例程传输视频帧数据：

while(totalSendBytes < len) {
    sendBytes = sendto(s, buf+totalSendBytes, bytesToRead, 0, (SOCKADDR*)&addr, sizeof(SOCKADDR_IN));
    if(sendBytes == SOCKET_ERROR)
    {
        // handle error here
    }
    totalSendBytes += sendBytes;
}

这会传输所有数据，我可以显示它，但一段时间后它会失控。是的，这是UDP转移块的预期。 我已经读过我需要实现一些“数据包”类型并将时间戳放在某处。我不明白的是，我是否必须将时间戳和标题放入每个块（如bytesToRead大小的数据包）或仅在整个帧数据前面？

如果有人可以向我展示一个例子，或者有什么东西可以阅读有关“可靠”udp转移的视频数据打包，我会很感激。