Question

我使用e-puck机器人在matlab代码中使用braitenberg避开障碍，程序运行没有任何停止，我试着把计数器放在这样的：

counter = 1;

while wb_robot_step(TIME_STEP) ~= -1

  if counter == 2000

save(counter,:)

 break;

  end

并在程序结束时我制作一个程序保存如下：

save ('C:\Users\RAINAH\Desktop\data store\datastore2_net.mat','store');

存储数据，可用于在人工神经网络中训练，但电子冰球仍在移动很长时间;那么，我该怎么办？

Answer 1

原因可能是您的TIME_STEP变量。它可能不会在你的循环中改变。此外，您的counter也没有做任何事情。它可能应该递增。

仅供参考：save(counter,:)没有任何意义。您是否尝试将矩阵写入文件？因此，做一些事情：

counter = 1;

while wb_robot_step(TIME_STEP) ~= -1

  if counter == 2000
      save matrix(counter,:); %// modified to suit your data variable
      break;
  end

  %// Do more processing code... maybe something
  %// with TIME_STEP
  %// ...

  %//**** INCREMENT COUNTER
  counter = counter + 1;

end

你可以发布整个代码段，以便我们自己查看吗？您在帖子中添加的代码片段无法重现您的错误。

e-puck_matlab程序不停地运行

1 个答案: