Question

PyBindGen的文档说，为自己的数据类型编写自定义类型处理程序很容易。但是，我没有找到任何写它们的好例子。与pybindgen一起提供的示例太基础，无法理解细节，遗憾的是，文档几乎不存在。我需要的是：

我需要使用哪个类作为转换器的基础？
我必须重载哪些方法来扩展或替换绑定代码的特定部分？
我应该使用什么方法来处理const和非const参数？

是否有任何完整且有详细记录的向pybindgen添加自定义类型处理程序的示例？可能有人为你自己的项目做了这个并且可以分享方法吗？

我目前的绑定示例，以更好地了解我的需求。目前已完成Boost.python：

PyObject* System_getXYZ(System* s, int ind, int fr){
  CREATE_PYARRAY_1D(p,3)
  MAP_EIGEN_TO_PYARRAY(v,Vector3f,p)
  v = s->XYZ(ind,fr);
  return boost::python::incref(p);
}   

...
class_<System, boost::noncopyable>("System", init<>())
  ...
  .def("getXYZ", &System_getXYZ)
  ...
;

Method System :: XYZ（）返回一个Eigen :: Vector3f对象。它必须转换为numpy数组而不用复制其数据。这很重要，因为整个想法都与效率有关。目前，它是通过丑陋的宏完成的：

#define MAP_EIGEN_TO_PYARRAY(_matr,_T,_obj_ptr) \
    if(!PyArray_Check(_obj_ptr)) throw pteros::Pteros_error("NumPy array expected!"); \
    if(PyArray_TYPE(_obj_ptr)!=PyArray_FLOAT) throw pteros::Pteros_error("float NumPy array expected!"); \
    Eigen::Map<_T> _matr((float*) PyArray_DATA(_obj_ptr), \
            (PyArray_DIM((PyArrayObject*)_obj_ptr,0)==PyArray_Size(_obj_ptr)) ? PyArray_DIM(
            (PyArray_DIM((PyArrayObject*)_obj_ptr,0)==PyArray_Size(_obj_ptr)) ? 1 : PyArray_


#define CREATE_PYARRAY_1D(_ptr_obj, _dim1) \
    PyObject* _ptr_obj; \
    { \
        npy_intp _sz_dim1[1];\
        _sz_dim1[0] = _dim1; \
        _ptr_obj = PyArray_SimpleNew(1, _sz_dim1, PyArray_FLOAT); \
    }

它有效，但我需要为每个方法编写一个包装函数，它采用Eigen对象，这是一个维持的噩梦。这就是为什么我想尝试PyBindGen并在那里创建一个转换器，它会自动添加这些宏中的所有样板代码。

顺便说一句，boost.python转换器在这里没有帮助，因为它们强制复制数据。

如何在PyBindGen中编写自定义类型处理程序？

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