Box2d为什么物理碰撞不完美？

Question

我用java和box2d运行了一些测试，我通过调试发现碰撞的误差为0.015米，这个小错误会破坏一切。我想问这是否正常，因为我在任何地方都找不到任何关于这个问题的信息。更确切地说，我定义了由两个块组成的地形，它们之间有一个固定的间隙，而一个字符与那个间隙一样宽。在这两个块之间移动角色是不可能的。我得到了一些非常错误的动作，比如角色从第一个区块进入并被卡在角落里。在此之后，我打印到控制台的位置，我已经看到，当我试图碰撞两个块时，存在以下问题：位置0处的静态体（对于x以米为单位）和4（对于y以米为单位）和动态体在位置-1处抛出的块（对于x以米为单位）和4（对于以米为单位的y）与静态体在-0.01和4碰撞，实际上应该是0和4.当你试图去时，这会混淆一切通过固定的差距......有什么办法可以解决这个问题吗？我只使用box2d坐标，因此不需要像素转换（这是调试模式）。

Answer 1

这种不精确可能是因为box2d以离散步骤进行所有计算，因此在每个步骤中，身体将同时移动一定距离，而不是连续。由于你的角色恰好是差距的宽度，所以它很可能永远不会恰好适合这个差距。在iforce2d.net上可以找到一个很好的资源来查看box2d如何处理冲突。here。正如该教程中所示，碰撞对于正常的身体来说永远不会完全碰撞，在碰撞过程中，两个物体会略微重叠，这可能是因为间隙完全而引起你的错误运动的原因。尝试输入的角色的宽度。

现在，为了解决这个问题，你可以尝试让你的角色成为一颗子弹。对于子弹体而言，碰撞更准确，这可能有助于解决您的问题。或者，您可以在求解器的每个世界步骤中增加迭代次数，这将使一切更加精确。

//Increase velocityIterations and positionIterations for increased precision
//Decreasing the timeStep could also help, but that would slow down everything as well
b2World.step(timeStep, velocityIterations, positionIterations);

但是，您可能不得不采用非常略微扩大差距的方式，或者稍微减小角色的宽度，因为 与一个以离散步骤工作的物理引擎似乎不会在100％的时间内完成。