Question

我正在使用我的arduino yun板试用我用来控制我使用arduino制作的机器人的协议。

同样的工作，使用覆盆子pi进行上一个项目，工作得很好，我完全没有任何问题。

基本上，我的环境是：

Aaaand我确实没有问题，但由于我对arduino yun板非常有信心，我决定尝试基本相同的事情，但是，我不想使用我的覆盆子pi，而是只想使用我的arduino yun板。

正确配置arduino yun板，编译并安装this guide之后的nodejs后，我正确地运行节点：

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冷却。

现在，npm，不幸的是没有工作（正如上面教程所预期的那样）：

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由于npm不起作用，我采用了这种方式：

在/ www /下，我创建了一个名为＆＃34; nodejsTEST＆＃34;的目录：

cd www
mkdir nodejsTEST

访问它，并制作了一个非常基本的server.js文件：

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上面的代码工作正常，通过访问arduino.local / nodejsTEST，它实际输出＆＃34; Ohay：）＆＃34;。

现在，下一步：

我下载了我在树莓派上使用的相同库：

并且，由于我无法使用npm，我已将其复制到nodejsTEST文件夹，但是，当我从nodejs需要它时（我已经在stackoverflow中查看了这里如何正确地包含它）不断告诉某些模块丢失，如下所示：

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我已尝试下载模块本身，但它根本不起作用，所以我想知道所有模块都存储在哪里，因为通常有一个/ usr / local / bin / node文件夹中。

令人惊讶的是，字面上没有关于节点的痕迹。

即使打印路径并尝试访问它，它也告诉我路径不存在：

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如何解决这个问题？我非常期待能够将串口库与nodejs一起使用，因为从表现的角度和稳定性的角度来看，我对我之前的项目都有非常积极的体验。

感谢。

Answer 1

在寻找（很长时间）之后，我想出了这个链接：

实际上，您可以将外部SD卡用作linino的可用空间，并基本存储任何内容，此外，它实际上甚至允许您安装Nodejs和Nodejs-serialport模块。