如果在Prolog中声明？

Question

我是prolog的新手，我只是想知道你如何在其中写一个if声明。

我试图在外面找到一个带有墙壁的10x10网格，在中间我正在移动一个物体，但是我无法弄清楚如何阻止机器人走出网格，即如果机器人击中墙壁停下来告诉用户他们无法再移动，因为你无法通过隔离墙。

到目前为止，这是代码。

choose(left):-
      square(R,C,robot),
      NR is R + 1,
      retract(square(R,C,robot)),
      assert(square(NR,C,robot)),
      NR > 9, fail,
      status.